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Microsoft Robotics Studio 1.5-CTP Septiembre 2007

microsoftroboticsstudio.jpg

Microsoft ha publicado la version preliminar de los laboartorios de Microsoft Robotics Studio 1.5. Se trata de la CTP de Septiembre de 2007 que por el momento está disponilbe únicamente en ingles y cuya descarga ocupa aproximadamente 5 Mb.

kuka_250 Para poder utilizar los laboratorios debemos tener instalado Microsoft Robotics Studio 1.5. Para enteder un poco esto o comezar a trabajar con Microsoft Studio Robotics aqui les dejo unos tutoriales sobre simulación, aparte de los laboratorios.

Tutoriales de simulación

Una parte importante del producto Microsoft Robotics Studio es el tiempo de ejecución de simulación. Hemos diseñado el tiempo de ejecución de simulación para que pueda utilizarse en distintas situaciones avanzadas que requieran un alto nivel de fidelidad, visualización y ajuste en escala. Al mismo tiempo, un usuario novel puede utilizar simulaciones con poca o ninguna experiencia en codificación y desarrollar aplicaciones interesantes en un entorno de tipo juego. Aquí puede leer cómo hacerlo.

Introducción a la simulación

Esta página ofrece una introducción general al tiempo de ejecución de simulación de Microsoft Robotics Studio, así como a su diseño y a algunas de sus características. Los tutoriales de simulación requieren una tarjeta gráfica compatible.

Tutorial de simulación 1 – Introducción al tiempo de ejecución de simulación

Este tutorial le ofrece información sobre cómo iniciar el tiempo de ejecución de simulación y cómo agregar entidades al mundo de la simulación desde el código del programa

Tutorial de simulación 2 – Creación de entidades con servicios de simulación

Este tutorial explica cómo crear entidades nuevas y conectarlas con sus servicios de simulación correspondientes

Tutorial de simulación 3 – Creación de una simulación mediante un estado almacenado y un manifiesto personalizado

Este tutorial le enseña a agregar entidades a un mundo de simulación mediante un documento XML en lugar de con el código de programa.

Este tutorial no requiere código, sólo un editor de texto.

Tutorial de simulación 4 – Articulaciones y brazos articulados

Este tutorial le enseña a crear articulaciones con seis grados de libertad y combinarlas con formas de cápsula sencillas para construir brazos articulados accionados por motor. Consulte también la sección sobre “Articulated Arms and Inverse Kinematics” (“Brazos articulados y cinemática inversa”) en el directorio de muestras de la carpeta de la instalación.

Tutorial de simulación 5 – Creación de entidades geométricas

Este tutorial le enseña a crear entidades geométricas sencillas comenzando por su representación física, a controlar su apariencia y a usarlas para construir entidades más complejas. Además, aprenderá a utilizar algunas entidades ambientales, como la bóveda celeste, las luces y el terreno.

Por ultimo aqui les dejo los laboratorios del CTP de Septiembre, y pues en los proximos post seguire escribiendo sobre Robotics ya que estoy estudiando para asistir a un taller jeje.

Categorías:Robotics
  1. mayo 22, 2008 a las 9:53 pm

    El tema me intereza, lo que pasa el link manda a una pagina donde dice No Fout……porfavor corrijanlo

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